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有了機(jī)械手協(xié)助自動(dòng)化流水線裝配效率更高
發(fā)布時(shí)間:2020-04-16 11:16:41自動(dòng)化流水線主要用于產(chǎn)品制造業(yè)后期的各種裝配、測(cè)試、標(biāo)識(shí)、包裝等工序,操作對(duì)象包括多種零部件,最終完成成品或半成品,主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、市場(chǎng)需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長(zhǎng)期生產(chǎn)產(chǎn)量較大的產(chǎn)品制造。
自動(dòng)化流水線的優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品性能和質(zhì)量穩(wěn)定,所需勞動(dòng)力少,效率高,產(chǎn)品的制造成本大大降低,空間占用最小等。自動(dòng)化流水線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)加工生產(chǎn)線和手動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)原理非常相似,但手動(dòng)裝配線上的操作員是工人,自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的操作員是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床,而在自動(dòng)化流水線上,使用各種自動(dòng)裝配機(jī)、機(jī)器人或機(jī)械手來(lái)完成各種裝配過(guò)程。
自動(dòng)化流水線由于工件按照專機(jī)的順序排列,通過(guò)每臺(tái)專機(jī)的組裝直到最終完成組裝過(guò)程,通常在傳輸線上的每臺(tái)專機(jī)前,首先設(shè)計(jì)一個(gè)配料機(jī)構(gòu),將工件的連續(xù)布置分開(kāi),然后設(shè)置各種操作,形成每臺(tái)專機(jī)所需的工件的臨時(shí)存放位置。
工件到達(dá)停止的臨時(shí)位置后,專機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件,經(jīng)傳感器確認(rèn)后放入定位夾具中,然后進(jìn)行裝配工藝操作。最后,變速機(jī)上的機(jī)械手從該位置抓取工件,并將其送回傳輸線,繼續(xù)將其送到下一臺(tái)專用機(jī)上。當(dāng)需要改變工件的姿態(tài)時(shí),需要設(shè)置適當(dāng)?shù)姆崔D(zhuǎn)機(jī)構(gòu),改變工件的姿態(tài)方向,然后進(jìn)行工藝操作。
自動(dòng)化流水線由于各種自動(dòng)裝卸裝置的主要裝配過(guò)程是由各種自動(dòng)裝配機(jī)完成的,各種自動(dòng)裝配專用機(jī)械自然需要自己的自動(dòng)裝卸裝置,其中最廣泛使用的是轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和機(jī)械手,轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)用于自動(dòng)輸送,而機(jī)械手抓取的對(duì)象范圍更廣,不僅能抓取很小的零件,而且還能掌握一定尺寸和重量的工件。
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