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電腦生產(chǎn)線在線鎖螺絲站
電腦自動化生產(chǎn)線在線鎖螺絲工位安裝于倍速鏈線側(cè)面,裝配工位有頂升定位機等輔助設(shè)備。
自動鎖螺絲機可完成位置明顯無障礙的螺絲位自動鎖螺絲,替代人工作業(yè),可有效提升生產(chǎn)效率。
該工站配備視覺識別,可進一步提高裝配精度。
倍速鏈輸送線優(yōu)勢:
1、 結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝,使用噪音低;
2、 輸送能力大,可承載較大的載荷;
3、 輸送速度準確穩(wěn)定,能保證精確的同步輸送;
4、 易于實現(xiàn)積放輸送,可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送;
5、 可在各種惡劣的環(huán)境(高溫、粉塵)下工作,性能可靠;
倍速鏈輸送線說明:
1、 動力部分:動力P=1.5kw電機(品牌:德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦,減速比i=100)配變頻器,線速度5~15m/min可調(diào),每段動力長度≤20米;
2、 輸送線導軌采用118×100倍速鏈專用國標鋁型材,表面電泳處理;
3、 鏈條:采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈,T=38.1;
4、 機腳架:采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作,通過連接件固定輸送線導軌;
5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌;
6、 控制部分:OLC采用三菱,傳感器采用歐姆龍,交流接觸器采用施耐德,觸摸屏采用威綸,電控箱自制,其他電控元件采用施耐德/正泰。
頂升定位機說明:
1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作,表面噴粉處理;
2、 升降動力采用亞德客標準氣缸;
3、 導向采用導柱+直線滑軌;
4、頂升定位機安裝有頂升臺面,臺面上設(shè)置定位銷,與工裝板上定位孔匹配。
工裝板說明:
材質(zhì)采用Q235材質(zhì),厚度為15~20mm,表面安裝有特定的治具,工裝板上加工有定位銷孔。
工裝板批量制作,尺寸及定位銷孔相對誤差不超過0.05mm。
工作原理及流程:
1、 工裝帶產(chǎn)品到達鎖螺絲工位,頂升定位機自動頂起,通過定位銷定位孔的導向?qū)⒐ぱb板頂升至同一位置;
2、 工站進行視覺識別定位,自動鎖螺絲機械手動作鎖好指定位置的螺絲,完成該工位作業(yè)后,機器人復位,頂升定位機下降;
3、工裝板落回倍速鏈線上,阻擋器下降方向,產(chǎn)品流向下一工位。